Pour accéder aux services de Windows, il suffit d'aller sur le menu "Démarrer" "Exécuter" et de taper "services.msc" comme sur la capture ci dessous :

La fenêtre suivante va s'ouvrir :

Cliquez sur l'image pour agrandir

Sur la fenêtre droite,
Dans la colonne "Nom", vous avez la liste complète de l'ensemble des services installés sous Windows.
La colonne "Description" vous donne une description complète du service en question.
La colonne "Etat" vous indique si ce service est démarré ou non, c'est à dire s'il est lancé par Windows au démarrage du PC.
La colonne "Type de démarrage" vous indique si le démarrage de ce service est effectué automatiquement, défini de manière manuelle ou s'il est désactivé.

Pour modifier n'importe lequel de ces services, il suffit de faire un clic droit sur celui que vous voulez modifier, et d'aller sur "Propriétés".
Une nouvelle fenêtre s'ouvre alors :

Trois options sont alors disponibles pour le type de démarrage d'un service :

Automatique : quand vous sélectionnez cette option, le service en question sera automatiquement exécuté au démarrage de Windows. Ceci augmente sensiblement le temps de chargement de Windows mais attention, certains services sont nécessaires à la bonne exécution de Windows XP comme l'Appel de procédure Distante (RPC).
Des services seront également exécutés par le fait de dépendances (voir dernier onglet), certains services ayant besoin d'autres services pour fonctionner.

Manuel : cette option permet au service en question de s'exécuter sur requête de l'utilisateur. Il n'est donc pas chargé en mémoire au démarrage du PC mais peut l'être à tout moment si vous en avez le besoin. Cette option sera parfaite pour sauvegarder des ressources systèmes et réduire le temps de boot sans désactiver complètement ces services au cas ou vous en auriez besoin ultérieurement, comme par exemple le Spouleur d'impression.

Désactivé : quand cette option est sélectionnée, le service en question n'est pas chargé par Windows et ne pourra l'être même s'il est requis par l'utilisateur. Cette option est idéale pour des questions de sécurité en empêchant complètement l'exécution d'un service donné.

Passons à l'onglet "Dépendances" :

 

La dépendance est une relation qui relie deux ou plusieurs ressources, l'exécution d'un service peut être enchaînée à l'exécution de l'autre, ou inversement. Ainsi, il n'est pas recommandé de désactiver un service mais plutôt de le mettre sur manuel. Ceci empêchera que des services fonctionnent mal ou pas du tout.
Avant de désactiver un service, vérifiez toujours ces dépendances.

Configurez vos services en fonction de vos besoins.

Pour chaque service et pour des besoins de compréhension, j'indique le nom de l'exécutable, le nom interne du service que vous retrouvez dans le gestionnaire des tâches (accessible par CTRL+Alt+Supp), la description du service et un commentaire qui vous permettra de prendre une décision sur l'utilité ou pas du service. Il est difficile de donner une configuration idéale, tout dépend de l'utilisation de son PC, d'être en réseau local ou pas, de privilégier la sécurité ou de vouloir gagner en efficacité.